Anki Drive Teardown

Anki est une start-up technologique qui vise à apporter une intelligence artificielle et une adaptabilité aux objets du monde physique. Leur première offrande aux masses: Anki Drive.

Le kit de démarrage que nous avons mis la main sur contient les éléments suivants:

• Deux voitures intelligentes

• Deux cas de charge

• Chargeur rapide

• Tapis de course de 3,5 'x 8,5'

• Tampon de nettoyage de pneu

Nous avons dû fouiller dans le menu Conseils de l'application iOS d'accompagnement, mais nous avons finalement découvert que notre tampon tampon est destiné au nettoyage des pneus. Il enlève la poussière des roues, améliorant la maniabilité et photos de démontage.

Il était hors de question que nous allions procéder au démontage sans essayer d'abord le Anki Drive.

Alors devinez ce que nous avons fait.

Sans matériel particulier dans la piste, et seulement un capteur d'image rudimentaire et un microcontrôleur dans la voiture, comment fonctionne Anki Drive?

En regardant de près la piste, nous avons trouvé que sa surface est recouverte de petites crêtes de motifs variés..

• Avec des motifs uniques le long de la piste, la voiture Anki peut lire une marque et savoir exactement où elle se trouve, puis en lire une seconde et savoir où elle se dirige et à quelle vitesse..

Aussi enthousiastes que nous soyons pour une voiture capable de conduire en braille, nous craignons que de nouvelles bosses (causées par un pied mal placé ou un chien surexcité) ne confondent les capteurs des coureurs..

Le kit de démarrage Anki Drive comprend deux voitures équipées de capteurs optiques, de puces sans fil et de moteurs.

• Il n'y a pas beaucoup de traitement dans la voiture Anki elle-même: un iPhone ou un iPad d'une station de base exécutant l'application Anki interprète les données, planifie la stratégie de la voiture et renvoie les informations de contrôle..

Les voitures sont livrées avec des boîtiers en plastique très résistants qui servent également de socles de charge et se connectent via un port micro-USB au chargeur rapide.

• Selon Anki, une charge complète prend 8 à 10 minutes et fournit 20 minutes d'action à grande vitesse..

Une seule vis cruciforme n ° 0 fixe le corps au châssis.

Cela signifie qu’aucun adhésif, aucune vis de sécurité et aucune complication de quelque nature que ce soit n’entrave le remplacement du châssis..

• Nous considérerons cela comme une invitation à souper ce mauvais garçon.

Avec toutes les tâches de traitement sophistiquées téléchargées sur votre iDevice, la voiture Anki a besoin de très peu pour survivre à l'état sauvage.

Après avoir dessoudé les fils des deux moteurs, la carte mère se soulève facilement du châssis, entraînant avec elle tous les circuits sensoriels, de communication et de contrôle..

• Elle héberge même deux guides de vitesse pour maintenir les engrenages d’alignement alignés sur leurs moteurs, faisant de cette carte mère un véritable multitâche..

Ce petit gars lit sa position des centaines de fois par seconde; nous devons comprendre comment!

Le suspect probable semble se cacher derrière un ensemble guide de lumière / objectif. Nous l'avons amené pour interrogatoire.

• L'unité objectif / guide est ancrée par deux attaches en plastique. Ils peuvent être légers, mais le processus de retrait limite leur capacité de fixation future.

La lumière infrarouge d'une LED passe par le guide de lumière pour illuminer la piste, ce qui permet au capteur d'imagerie de lire les motifs au fur et à mesure qu'ils passent à l'objectif, tout comme une souris optique..

La face avant de la carte mère:

• STMicroelectronics F051K86 MCU ARM Cortex-M0 d’entrée de gamme avec mémoire Flash de 64 Ko, processeur 48 MHz, contrôle de moteur et fonctions CEC

• Nordic Semiconductor NRF8001 IC De Connectivité De Basse Énergie De Bluetooth De Bas

• e160 317a

Il y a quelques composants supplémentaires sur le tableau:

• Capteur d'imagerie

• Quatre DEL: une à l'avant et une rangée de trois à l'arrière

• Pile lithium 3.7 V Fullriver

À l'aide d'un spudger, nous retirons les moteurs de ce petit gars zippé et le laissons… décompressé..

Deux moteurs aident les roues arrière à faire le double travail, fournissant à la fois la propulsion et une direction étonnamment vif.

• Avec ses moteurs suspendus derrière l'essieu arrière, cette petite Ankimobile est définitivement issue de la controversée école de design automobile Porsche 911..

Le seul travail des roues avant est de ne pas tomber. (Ce sont toujours les petites choses.)

Il n'y a pas grand chose à l'intérieur de l'Anki Drive, nous nous assurons donc de retirer chaque petit composant.

Pour être minutieux, nous retirons le guide de lumière et 7,1 grammes de poids différents, utilisés pour empêcher les voitures de voler hors de la piste..

• En espérant que les éditions futures permettent aux voitures d'être éjectées de la piste lorsqu'elles sont touchées avec une carabine à impulsions… entraînant des explosions enflammées!

• Malheureusement, nous pensons que l'explosion de voitures miniatures pourrait ne pas réussir le rassemblement de la CPSC.

Score de réparabilité d'Anki Drive: 8 sur 10 (10 est le plus facile à réparer)

L'appareil ne contient que trois vis, toutes non exclusives. Le retrait d'une seule vis libère le châssis.

Il n'y a pas d'adhésif pour obstruer les réparations. En fait, le seul adhésif à trouver est un ruban de mousse légère qui aide à sécuriser la batterie.

La batterie et les moteurs sont soudés à la carte mère, ce qui nécessite des connaissances spécialisées en matière de réparation.

La piste est lourde mais facile à bosser. Bien que cela ne soit pas confirmé, cela pourrait entraîner de futurs problèmes d’utilisabilité..

Les roues et les engrenages semblent collés et / ou rivés et non remplaçables..